v. act. Se tirer, se dégager d'un mauvais chemin ou passage. Il s'étoit engagé dans ce marais, mais il s'en est depestré. Ce cheval en tombant s'est engagé dans les traits, on a eu bien du mal à l'en depestrer. Il se dit plus ordinairement au figuré. Il a eu bien du mal à se depestrer de cette mauvaise affaire, de cet importun.